Kaitserüüsid hakati kasutama muinasajal, alguses valmistati need loomanahast ja riidest. I aastatuhandel enne Kristust hakati Assüürias valmistama rõngassärke. Liikuvalt ühendatud teras - plaatidest koosnev raudrüü (rüütlite kaitserõivas) saab oma traditsioonilise välimuse 14. sajandil.

Kõrgperiood on 15. sajandil.

Suure raskuse, liigutuste ahistamise ja ebapiisava kaitse pärast loobutakse täismahulisest raudrüüst peatselt. Kasutusele jäid rindkere turvis, põlve ja käsivarre kaitsed.