Mitmed meid ümbritsevad esemed või nende osad on pöördkehakujulised. Näiteks konservikarp, keedupott, toru, tort, katus, müts, pall.  Matemaatikas ei tunta huvi nende esemete kui kehade materjali ega teiste individuaalsete detailide vastu, oluliseks peetakse vaid kuju, s.t idealiseeritakse vorm. Nii jõutakse kujundini, mida nimetatakse pöördkehaks.

Pöördkehaks nimetatakse geomeetrilist keha, mis tekib tasapinnalise kujundi pöörlemisel mingi fikseeritud sirge ümber. Sirget, mille ümber toimub pöörlemine, nimetatakse pöördkeha teljeks.

Pöördkeha telg on ühtlasi ka sümmeetriateljeks. Pöördkeha lõiget tasandiga, mis läbib pöördkeha telge, nimetatakse pöördkeha telglõikeks. Pöördkeha lõiget tasandiga, mis on risti pöördkeha teljega, nimetatakse pöördkeha ristlõikeks.